Rolf Stemmle ist gebürtiger Regensburger. Nach ersten literarischen Gehversuchen konzentrierte sich sein Interesse auf das Theater. So wurde er Mitglied einer Schulspielgruppe, danach des Theaterensembles Der Würfel. Mit ihm brachte er eigene Stücke zur Aufführung, außerdem inszenierte er Stücke der Nachkriegsliteratur. Nach Auflösung der Gruppe intensivierte er seine Zusammenarbeit mit Theaterverlagen und Ensembles. Doch in seiner künstlerischen Arbeit ist er für andere Gattungen offen geblieben. So entstanden bisher neben einem Lyrikband Der Mensch im Tier eine ganze Reihe von Kurzgeschichten sowie Erzählungen nach Werken des Musiktheaters, insbesondere von Richard Wagner. Zudem schreibt er Kammermusik.